豫商100+

今年政府工作报告中提出，大力弘扬企业家精神，促进年轻一代企业家健康成长。他们是泥土里“拱”出来的实干家，也是新赛道上“闯”出来的领跑者。在中原这片厚土上，民营经济是推进中国式现代化的生力军，民营企业和民营企业家则是最具活力的中坚力量。四月春潮涌动，河南日报社财经全媒体中心推出“了不起的豫商”系列全媒体报道，大河财立方同步推出“豫商100+”系列报道。让我们一同走近这些敢闯敢创、重信守义的豫商代表，倾听他们搏击风浪的动人故事。

【大河财立方 记者 郑棋文 王鑫】4月18日，2026豫商大会在郑州举行。上海纬钛科技有限公司（以下简称“纬钛机器人”）创始人兼CEO李瑞也在阔别多年后回到家乡。

当前，具身智能正从技术研发加速走向产业落地，而机器人视触觉正是其中最难突破、也最具价值的核心环节。从麻省理工学院实验室到具身智能创业一线，李瑞始终致力于让机器人拥有像人一样的触觉和灵巧操作能力，打造“心灵手巧”的类人智能机器人。

在这位年轻的创业者身上，既有着科技极客“做难而正确的事”的坚守与执着，也展现出新一代豫商敢闯敢创、务实图强的精神底色。

深耕视触觉技术，海归博士回国创业

李瑞和机器人的缘分，开始得很早。20年前，本科阶段的他便一头扎进机器人与计算机视觉研究，凭着一股不服输的钻研劲，造出了人生中第一台机器人。

怀揣着对前沿技术的无限向往，李瑞远赴美国，攻读麻省理工学院电子工程与计算机科学专业博士。也正是在这所全球顶尖的科研殿堂里，他逐渐发现了行业痛点：机器人如果只靠纯视觉去完成操作，在复杂交互、精细操作中始终会遇到难以突破的瓶颈，无法真正像人一样灵活、可靠地完成任务。

瞄准目标，李瑞与导师携手攻坚，大胆开创视触觉技术路线，并发明了全球第一款分辨率可超越人类手指的视触觉传感器，被国际学术界公认为国际领先的触觉实现路径，这也为他日后创业提供了核心技术支撑。

2015年，彼时视触觉应用的场景尚未成熟，博士毕业的李瑞扎根硅谷，先参与创办了无人配送公司，专注研发基于计算机视觉、无需高精地图的自动驾驶技术，该技术与特斯拉的技术高度一致，也在近年逐渐成为自动驾驶的主流技术路线，并获得 YC 和 OpenAI 董事的投资，在全球科创舞台崭露头角。

在海外市场摸爬滚打多年，历经技术验证与产业历练，李瑞毅然选择回国，踏上二次创业的征程。

2024年1月，纬钛机器人正式在上海成立，他带领团队聚焦工业场景痛点，推出自主研发的视触觉传感器 “GelFinger”—— 通过在机器人手指内部嵌入微型摄像头，精准捕捉三维形变信息并实时重建，赋予机器人触觉感知能力。

谈及创业初心，李瑞告诉大河财立方记者：“具身智能要真正落地，关键就在于机器人能否和物理世界完成高质量交互。我们做的事情就是让机器人不只是看得见，还要真正有手感，能够像人一样干活，实现心灵手巧。”

“做难而正确的事”

如果说技术路线决定了创业者能看到多远的前方，那么精神底色则决定了其创业道路究竟能走多远。谈创业，李瑞没有回避“难”。

“当下正处在人工智能蓬勃发展的时期，这轮变化完全可以被理解为‘第四次工业革命’。”2026豫商大会期间，李瑞接受大河财立方记者采访时表示，尤其是2022年大模型出现后，人工智能实现了语言理解、图像理解、视频理解的能力跃迁，正在把过去很多听起来遥远的想象，逐渐拉回现实。身处时代变革的关键节点，创业者更需要对方向有判断，对长期有定力。

因此，李瑞也在采访中向家乡创业者分享了自己一以贯之的行动信条——“敢拼、敢闯、敢做难事，做难而正确的事，一点点把不可能变成可能” 。

在具身智能赛道中，李瑞选择深耕的“视触觉”和灵巧操作的产品并没有大模型、机器人本体那样高的显性关注度与话题度，但如果缺少这关键一步，机器人就很难真正走进工厂、家庭和更复杂的现实环境。

从读博期间大胆开创视触觉技术路线，到放弃海外事业回国创办企业，再到沉下心把 “视触觉” 这一核心能力推向真实制造业场景，李瑞始终在做难而正确的事。这份 “向难而行” 的坚持，也很快迎来了市场与资本的双重认可。

2025年4月，纬钛机器人连续完成近亿元天使轮及天使+轮融资，小米战投领投，祥峰、雅瑞等多家知名投资机构跟投，并在后续相继完成多轮融资，资本的加持为技术产业化注入了强劲动能。

目前，纬钛机器人已与多家科研机构及头部制造业客户达成深度合作，在精密装配、柔性抓取等典型工业场景完成初步商业化验证，也与头部灵巧手公司和人形机器人公司等达成了深度合作，并已实现批量出货，稳步推动核心产品“ GelFinger” 系列传感器、执行器和数采设备在泛科研、工业市场和具身智能同步落地。

看好河南，不只是乡情

作为从河南走出去的创业者，李瑞对家乡的关注，不只是乡情使然，更是因为家乡的产业禀赋。

“河南产业基础扎实，制造业门类齐全，装备制造、电子信息、汽车零部件、食品加工、物流供应链等产业门类齐全，正是具身智能和机器人最容易率先落地的场景。”李瑞表示。

那么，具身智能如何加速在豫落地？大会期间，李瑞从三个方面分享了他的想法。

在真实制造业场景方面，李瑞希望能够与河南的重点企业、重点园区一道，围绕精密装配、线缆处理、上下料分拣、柔性物体操作等具体任务展开合作，推动视触觉和灵巧操作的能力真正落到产线。

在数据采集方面，李瑞认为，可以先从更轻、更务实、更容易形成闭环的路径切入，利用带纬钛视触觉的数采设备，在河南本地的真实产线和工位上开展轻量化数据采集。

在具身智能模型训练和数据闭环方面，李瑞期待结合河南的场景基础和资源优势，在算力支持、模型训练、数据闭环和能力迭代方面加强合作，将真实工业场景中采集到的数据进一步转化为机器人可复用、可泛化的模型能力。

在他看来，具身智能行业下一步的分水岭是如何让机器人真正上手干活，真正走进工厂、产线和千行百业。而河南不仅有产业基础和市场空间，更有足够的真实场景承接新技术、验证新能力、孵化新产业。

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